求大家出谋划策家庭关系处理场景：具体情况如下：

我家想要推倒重建老家的房子，但是伯父家不愿意（爷爷奶奶将宅基地给兄弟俩一人一半）；

伯父家庭情况为：伯父几年前出了车祸，脑部后遗症导致情绪不稳定，和爷爷奶奶住在老家，伯母估计是嫌弃伯父，住在小县城的一套小房子；堂哥今年30岁，在省会下某个县级市体制内，还未婚配，总体来说家庭经济较为拮据，翻新老家的意愿基本没有；

我家的情况：父母之前在老家开办幼儿园，有一定积蓄，平时基本不回老家住，但是由于出生率下降和政策问题，幼儿园已经停业了，母亲转业为村干部，平时带几个学生（工资在农村生活完全够用了）；父亲计划外出务工（不指望他挣钱）。由于没有在县城买房子的打算，所有未来肯定是要回老家住的，所有有必要也有意愿重建；

求问万洞有何良策处理两家人在老屋翻新重建的分歧和矛盾？