请教一个关于机器人行业的问题 - 信息科学技术学院(EECS)版

请教一个关于机器人行业的问题

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目前机器人的研究热点好像主要集中在模型、算法，请问关节设计、动力学建模这些方向还有值得研究的关键问题么？一般力学、机械等专业的毕业生是否适合入行呢？请多指教，谢谢！