【岗位职责】

1. 负责设计和开发具身智能仿真系统，构建和优化具身智能仿真环境及相关资产；

2. 设计并规范机械臂操作任务，标准化数据采集、模型训练及验证流程；

3. 研发具身智能算法，实现复杂的机械臂操作任务；

4. 参与仿真平台的性能测试和调试，确保系统的稳定性和可靠性；

5. 与团队合作，将仿真技术应用于实际机器人项目，推动技术的应用和发展。

【岗位要求】

1. 应届或在读生皆可，机器人、计算机科学或人工智能等相关专业背景；

2. 具有丰富的具身智能仿真开发经验，熟练使用 IsaacSim、MuJoCo 等仿真工具，了解 Robocasa、ManiSkill 等开源平台；

3. 熟练掌握 Pytorch 等深度学习框架，并具有机器人操作算法的研究和应用经历；

4. 精通 C++/Python 编程，熟悉 Linux 环境下的开发环境及 Git 等团队开发工具；

5. 了解 URDF、MJCF、USD 等机器人仿真环境描述格式与使用方法。

【加分项】

1. 具有 Isaac Sim 仿真平台的实际项目经验，具有大规模具身仿真数据集的构建经验；

2. 在顶级学术会议上发表过 IL、RL、VLA 相关论文，有较强的研究能力；

3. 具有真实机械臂的具身操作算法部署经验，具备较强的工程能力。

【你将获得】

1. 最前沿的仿真和机器人的实习经历。

2. 领域内前沿研究者们的悉心指导。

3. 发表顶级论文和贡献到有影响力的开源项目的机会。

4. 表现优异的同学，可以获得公司专家的推荐信。

联系方式：

请致信warshallrho@gmail.com ，并附上个人简历