一、企业及团队简介

北京小米汽车，实习地点在北京小米科技园

二、职位及要求

1. 参与自动驾驶、机器人方向，研发前沿多模态语言大模型(VLM，VLA)相关算法，发表国际顶级论文。

2.参与多模态理解&3D生成式（3DGS,NeRF,VGGT）等算法、LLM/VLM/AIGC等方向的前沿技术，重点关注生成式、大语言模型和多模态模型Evaluation/SFT/Agent/数据合成技术等相关方向。

3. 参与WorldModel，空间智能，End2End，VLA等方向的研究。

任职要求：

1. 具备一定的科研背景：在自动驾驶、机器人相关的感知算法（包括BEV感知，Lidar 3D Detection/Segmentation，Occupancy Network，End2End, 多传感器融合，WorldModel，3D Gaussian，NerF，Stable Diffusion生成，单目/多目深度估计，三维重建，LMM, VLA等 AIGC大模型）中的一个或多个领域有过深入研究的经历；

2. 有过相关领域的会议论文发表（CVPR、ICCV、ECCV等等）；

3. 相关领域有国内知名实验室、企业实习经历或发表相关论文、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如KITTI、nuScenes、Waymo、机器人、自动驾驶挑战赛等优先；

4. 有nuPlan，Navsim，Carla，CALVIN，OpenX，AGI等机器人、自动驾驶数据集或仿真器使用经验者优先；

5. 熟悉具身智能领域的前沿算法，如RDT、π0、OpenVLA、ACT、Diffusion Policy等优先

6. 面对未知的领域和问题，有非常强的自学能力。

7. 2027届硕士及以上学历在读，人工智能、计算机、自动化、数学相关专业优先；

三、职位待遇

300一天 + 一天30餐补

四、申请方式

简历发送至:xushaoqing@xiaomi.com