【实习】宇树机器狗调教师
职责
基于宇树（Unitree）机器人狗（如 U2/U4）进行功能调试与能力验证：行走、避障、跟随、手势/语音交互、定点巡游等。
编写与维护控制脚本（Python/C++/ROS），完成传感器标定、动作序列/行为树（Behavior Tree）设计与测试。
集成与调优定位/导航能力（VIO/视觉里程计、SLAM、AprilTag/ArUco 标记识别），提升室内外稳定性。
设计并执行场景化 Demo：室外与小朋友的基础互动、安全距离控制、简单任务（点位到达、拍照/播报）。
记录实验数据与问题复现步骤，输出测试报告与改进建议（含视频/日志/指标）。
协助制定安全规范与应急预案（跌倒保护、急停、低电量回撤等）。
任职要求
计算机/自动化/机器人/电子等相关专业，本科或研究生在读，每周到岗≥3 天，至少持续 3 个月。
至少掌握一项：ROS/ROS2、嵌入式/Linux、机器人运动控制、计算机视觉/SLAM、语音交互。
能读文档、看示例快速上手 SDK，具备良好的代码习惯与问题定位能力。
注重安全与可靠性，对户外/人群交互场景的风险点敏感。
加分项（有其一即可）
有 Unitree、Boston Dynamics、四足/双足平台实操经验或比赛经历。
了解动作规划（MPC、Gait、Footstep）、行为树/有限状态机，或强化学习在机器人中的落地。
熟悉相机/IMU 标定、激光雷达融合、语音识别与 TTS 流水线（如 Whisper/Minimax/本地 TTS）。
会做小型产品化 Demo：本地 UI/小程序/网页控制台，或远程运维与日志可视化。
有青少年科普活动/人机交互体验设计经历
