智元机器人是一家以 “推动机器人走进人类日常生活” 为使命的高科技企业，核心团队汇聚了来自国内外顶尖高校及科技公司的专家，并于北京大学成立了联合实验室。

岗位职责：

- 参与具身智能核心算法研发，包括但不限于：机器人运动规划与控制、环境感知与语义理解、人机交互意图识别、任务级自主决策等方向；​

- 协助团队搭建算法测试平台，设计实验方案，完成数据采集、标注与分析，验证算法性能并优化；​

- 跟踪国内外具身智能领域前沿研究（如 Transformer-based 具身模型、强化学习在机器人控制中的应用等），整理技术文献，提出创新优化思路；​

- 与硬件工程师、产品经理协作，推动算法落地到实际机器人产品，解决工程化过程中的技术问题。​

任职要求：

- 在读本科 / 硕士 / 博士（计算机科学、自动化、机器人工程、电子信息、数学等相关专业），本科阶段成绩优异、有相关科研 / 项目经历者也可考虑；​

- 掌握扎实的算法基础，熟悉至少 1 个具身智能相关技术方向：​

- 熟悉机器人运动学 / 动力学建模、轨迹规划（如 RRT*、A*）、力控 / 柔顺控制者优先；​

- 熟悉计算机视觉（目标检测、语义分割、SLAM）、多模态融合（文本 - 图像 - 传感器）者优先；​

- 熟悉强化学习（RL）、模仿学习（IL）、大语言模型（LLM）与机器人控制结合者优先；​

- 熟练使用 Python/C++，掌握 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，有 ROS（Robot Operating System）开发经验者加分；​

- 具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力，能快速学习新技术，有科研论文、竞赛获奖（如 RoboMaster、ICRA 相关竞赛）或开源项目贡献者优先；​

- 保证每周至少4天实习时间，实习期不少于3个月，6个月以上为佳，能长期实习者优先。​

实习福利：

- 技术成长：与行业顶尖工程师、算法专家直接交流，参与具身智能核心项目，获得针对性技术指导，接触机器人研发全流程；​

- 薪酬待遇：提供有竞争力的实习工资（本科 200-300 元 / 天，硕士 300-400 元 / 天，博士 500-600 元 / 天），表现优秀者可获得项目奖金；​

- 工作保障：免费提供一日三餐（营养均衡、种类丰富）、加班餐补，部分城市提供实习宿舍或住房补贴；​

- 其他福利：定期技术分享会、团队建设活动（如户外拓展、行业展会参观），实习期满提供正式实习证明，优秀者可获得校招 offer 绿色通道。​

如何加入我们？：

联系信科董豪教授：hao.dong@pku.edu.cn