【中国科学院自动化研究所】招聘【无人系统工程师】
所属团队:中科院自动化所——复杂系统认知与决策国家重点实验室
岗位名称:无人机/车平台算法和系统集成工程师
工作地点:北京
岗位职责:
1.负责无人车/无人机等机器人相关接口、硬件等设计;
2.负责无人车/无人机控制导航控制算法的设计和实现、相关传感器及用户
协议接口编写等,以及软硬件平台底层程序编写;
3.负责无人车/无人机嵌入式平台与控制仿真系统高速交互接口的对接与部
署;
4.结合实际应用场景完善控制系统。
任职要求:
1.电子/自动化/电气与自动化/计算机等相关专业本科及以上学历;
2.精通C/C++/Python 等语言及相关工具,具有良好的编程风格;
3.熟悉树莓派/STM32/Arduino/Linux/ROS 等一种以上平台,精通SPI、I2C、
UART、USB、CAN 卡等设驱动开发,对PID/EKF/DCM 原理及工程应用有深刻理
解和项目经验;
4.熟悉Pixhawk 等飞控或有飞控产品开发经验者优先;
5.具有较强的学习能力、理解能力和问题解决能力;善于沟通,具备团队合
作意识。
联系人:郝老师 shanshan.hao@ia.ac.cn