🤖 具身智能算法或数据工程师 | 无锡 · 用代码让机器人走进真实工厂

我们是一群充满极客精神的技术人，在这里没有刻板的国企流程，只有自上而下开明果敢的领导、轻松愉快的科研氛围，和像 DeepMind 一样自由探索、高效协作的团队文化。我们正在寻找对机器人运动规划与控制充满热情的你，一起把前沿AI技术落地到柔性上下料、智能双臂协同等工业场景，打造下一代智能工厂。

🚀 你将负责的核心工作

你将深度参与智能工厂机器人作业的全流程规划与控制，让机器人在复杂产线中稳定、高效、安全地完成任务：

• 任务拆解与序列规划：将生产作业流程拆解为机器人可执行步骤，设计从任务目标到动作序列的逻辑，保障搬运、装配、检测等业务按节拍稳定执行

• 移动路径与避障策略：设计机器人在车间通道、设备密集区、人机混流场景下的全局路径与局部避障算法，实现安全高效的工位到达

• 机械臂与手部动作规划：完成抓取、放置、插拔、对中等高精度操作动作，满足生产对精度和重复性的严苛要求

• 全身运动协调控制：协调机器人行走、站立、双臂协同等动作，保障姿态稳定，应对地面不平整、物料扰动等复杂工况

• 产线部署与调试优化：将规划控制逻辑部署到实际产线，根据现场布局和工艺变更持续调参，保障系统长期稳定运行

• 系统测试与鲁棒性提升：在生产场景中开展充分测试，梳理异常并设计处理策略，提升系统在真实工厂环境下的鲁棒性

• 跨团队协作对接：与工艺、生产、设备团队对齐需求，将产线约束转化为算法规则，实现机器人作业与生产工艺的完美匹配

✨ 我们希望你是这样的人

满足以下任意条件即可投递，我们更看重你的潜力与热情：

• 机器人学、计算机科学、电气工程、机械工程等相关专业硕士/博士学历

• 在以下一个或多个方向具备研究或实践经验：

1. 机械臂操作规划与控制：掌握机械臂运动学/动力学建模，熟悉RRT、PRM等路径规划算法，了解阻抗控制、力/位混合控制等力控技术

2. 人形/腿式机器人运动控制：熟悉MPC、WBC等全身控制算法，了解LIPM等平衡控制模型，能设计步态切换与平衡恢复策略

3. 移动导航与任务决策：掌握Hybrid A*、DWA等导航算法，能使用行为树、有限状态机构建任务流转与异常处理机制

4. 数学优化与仿真工具：熟悉Pinocchio、Drake等动力学库，掌握Gazebo、MuJoCo等仿真平台，了解QP、非线性优化在控制中的应用

• 熟练使用C++/Python进行算法开发，具备良好的代码规范与模块化设计能力

• 熟悉Linux环境与ROS/ROS2，能将算法集成到机器人系统中

• 拥有从算法仿真、真机调试到现场部署的完整项目经验

• 有工业级机器人系统（机械臂、AGV、产线自动化设备）交付经验者优先

我们极度欣赏极客精神与ownership 意识：你可以主动发起技术探索，对项目结果负责，只要有能力、敢担当，就会获得充分的成长与曝光机会。

🌈 在这里你能获得什么

• 像 DeepMind 一样的科研氛围：自由探索技术边界，团队协作高效愉快，没有冗余流程，只专注于解决真正有价值的工业问题

• 清晰的成长路径：开明的领导会为你提供充足资源，你的每一份努力都能被看见，敢干就能获得更大的舞台

• 落地驱动的创新：你的算法将直接应用于柔性上下料、智能双臂协同、精密插装等工业场景，见证技术从实验室走向生产线

• 安逸舒适的二线生活：无锡环境优美，生活节奏舒缓，房价友好无压力，城市政策对年轻人极度友好，让你在专注科研的同时，享受高品质生活

📩 联系我们

• 微信：hivewang（添加请备注「具身智能-姓名」）

• 📍 工作地点：江苏·无锡

如果你热爱机器人技术，渴望在一个充满活力、尊重创新的团队里实现自我价值，欢迎随时联系我们