工作地点：成府路150号智源大厦

邮箱：zqhe@baai.ac.cn

职位描述

参与先进开源VLA大模型的调研，复现和评测。

参与具身智能VLA算法和RL算法的调研、设计和优化。

参与具身模型在真机上的部署和调优，如Franka、松灵、宇树G1、星海图。

核心资源支持：团队配备充足的本体机器人，为每位实习生保障真机（包括不限于宇树、Franka等）的独立使用权限，支持全流程真机实验与算法验证。

面试表现优秀，或者实习期间表现优秀者，可以申请智星实习生，享受优质项目资源与导师指导，并提供高规格的实习薪资

职位要求

国内外知名高校在读（本科及以上），计算机科学、电子信息、自动化、人工智能、控制工程、机器人或相关专业。有具身智能、自动驾驶、计算机视觉、大模型训练/微调、等领域的科研或实习项目经验者优先；

具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉Python编程语言，熟悉Pytorch等深度学习框架，能独立完成工程实现；

对技术充满热情，有较强的自驱力和学习力，勇于尝试不同的学术研究想法；

实习时长至少 3 个月，实习时间超过 6 个月、可线下实习者优先；

有在机器人、计算机视觉、人工智能领域发表论文经历，包括但不限于ICRA、RSS、IROS、CVPR、ICLR、NeurIPS、，或者作为核心技术人员参与过国际、国内机器人重大研发项目者优先；