大模型算法实习生（具身智能方向）

公司：国家地方共建具身智能机器人创新中心/北京人形机器人创新中心

工作地点： 北京-经海五路3号院46号楼

实习时长： 3-6个月（可协商）

你将参与改变未来的具身智能革命

我们致力于构建具备物理世界交互能力的下一代多模态智能体。作为核心算法团队成员，你将直接参与推动多模态大模型在人形机器人场景的前沿技术创新和落地应用，通过监督学习和强化学习等技术赋予AI实体更强大的环境理解与自主决策能力。

核心职责

基于LLM或者VLM构建层次化任务分解框架，开发支持长期目标（如"准备早餐"）到原子动作（如"抓取杯子"）的规划算法

设计基于PPO、DPO、GRPO等强化学习算法的自我优化机制，持续提升任务成功率

在AI2Thor、OminiGibson、VLABench上构建具身智能体的训练环境和评测Benchmark

协作参与高水平论文的撰写和发表

我们期待这样的你

必须项

计算机/人工智能/机器人学硕士及以上在读

熟练使用python3和linux bash命令

熟练掌握PyTorch/TensorFlow

线下实习3个月以上

具有良好的沟通和团队配合能力

熟悉主流LLM和VLM

具备微调（SFT/RLHF）、评测及Promp调优经验

加分项

可以实习6个月以上

有较强的论文复现能力

在计算机视觉、纯语言大模型和多模态大模型等相关方向发表过高水平文章

待遇

薪资：300~500元/天

福利：免费零食

通勤：早十晚七，晚上九点半后免费打车

tips：如通勤时间较长，可申请住房补贴并在公司附近租房

申请方式

请发送简历+技术博客/GitHub链接至[aurum.tian@x-humanoid.com]，邮件标题注明"大模型算法实习生-姓名-学校"