北大计算机学院许辰人老师课题组2024-2025年招收本科实习生！欢迎对科研感兴趣、有志于留校直博或出国深造的计算机/物理/电子/微电子/工学以及其它相关专业的本科同学报名！

【我们在做什么】

本课题组立足于实际网络问题中高并发、低成本、强可靠的要求，在多个不同的功能层设计无线网络系统，近5年在计算机网络领域顶级会议SIGCOMM/MobiCom/NSDI发表论文15篇（含亚洲首篇本科生第一作者SIGCOMM和NSDI长文）。团队本科生去向包括世界名校和业内顶尖公司，具体人员情况可以参考https://soar.group/chenren/team/ 。我们计划招收若干名大一至大三的本科生参与科研工作。科研实习生将参与到高年级学生的研究项目中，获得科研指导，完成项目设计，实施项目实验，学习撰写学术论文。项目组也提供自由的实验设备、空间和经费，可以支持科研实习生在积累足够的科研经验后实现自己的idea。项目研究常常是从软硬件系统设计、算法、前端人机交互的全栈开发过程，需要自主设计、权衡系统的各个环节，需要（或者可以培养出）扎实的数理基础、硬件设计基础、算法基础、代码开发经验和实验能力。

【招生信息】

如果你目标保研并且表现优异，我们会优先考虑你的研究生/博士生推免；如果你有志于出国冲击顶尖高校，我们也有提供国内外实验室的交流机会。在学术界，项目组和MIT/Stanford/Princeton/Yale/UW/UIUC等多所高校的顶尖课题组保持科研合作关系，可以推荐交换或暑期研究实习。在工业界，项目组与阿里巴巴、华为、腾讯、微软等大型公司和一批创业公司的研究团队有长期合作关系，可以为优秀科研实习生提供科研实习机会。我们希望申请者具有以下特点：

1. 对科研有浓厚的兴趣，自我驱动力强

2. 数理基础扎实，有一定的英文阅读和写作能力

3.有比较强的动手能力，有良好的团队合作精神

有意向的同学欢迎联系许老师邮箱：chenren@pku.edu.cn，请提供CV和初步研究计划与许老师预约面谈。更多信息欢迎直接联系。

【课题组项目】

课题组近期的研究项目包括：

1.微型无人机定位：微型无人机荷载有限，缺乏精确的编队定位能力。我们希望通过高精度和高并发的无线定位系统实现精准的无人机蜂群定位。本项目涉及到电路设计、嵌入式编程、通信系统和网络协议栈开发，可以在项目进行中逐步掌握以上技能，欢迎有自驱力、喜欢动手的同学报名。

2.高精度手部动捕：具身智能领域使用手部动作捕捉来丰富数据集，现有的关节到关节mapping，VR眼镜的手部动作捕捉，或者特斯拉的动捕手套的造假都非常昂贵。我们希望通过可定位的无线标签结合视觉深度学习实现高精度、低成本的手部定位。本项目涉及到多模态深度学习算法、测试环境搭建等内容，欢迎任何院系的有一定编程基础、对深度学习感兴趣、喜欢动手的同学报名。

3.毫米波预训练模型：现有的3D预训练模型主要使用激光雷达，而毫米波比激光雷达有更好的穿透性（室内暗光照、室外恶劣天气）。我们希望通过迁移已有的3D预训练模型，在毫米波任务上取得更好的性能。本项目主要涉及到毫米波信号处理算法和多模态深度学习算法，可能涉及毫米波数据采集（组内已搭建硬件环境），可以在项目进行中学习以上技能，欢迎对在新模态中探索深度学习算法的同学报名。

4.无线信号分词技术：分词已经成为深度学习文本、图像和音频处理的关键操作之一，但在无线信号领域还没有相应工作。我们希望通过迁移音频领域的分词技术（音频和无线信号均涉及时频信息），对无线信号的熵（分析数据冗余度以调整数据采集量）、无线信号的跨模态提取和隐私保护等新任务中取得突破。本项目涉及到多模态深度学习算法，可以在项目中学习上述技能，欢迎对无线领域的新任务定义和多模态学习算法感兴趣的同学报名。

5.基于铁电液晶的可见光反射通信提升通信速率研究：可见光反射通信是本研究小组提出的一种极低功耗的利用可见光通信的物联网接入技术，这一技术利用液晶调制器以调制入射的光信号，实现不发光的低功耗信息传输。当前受限于商用液晶调制器（与液晶显示器技术路线类似）的低开关频率（小于250Hz)，通信速率小于10kbps。本课题组通过与其他课题组合作，现已获得了基于多种铁电液晶技术的高开关频率（10kHz级别）的液晶调制器样品，但也带来了新的挑战。我们希望利用这一器件大幅提升可见光反射通信的通信速率达到100kbps甚至1Mbps，这需要对现有硬件系统（收发两端）和软件系统（编码、调制、解调等）进行优化设计。本项目涉及到电路设计、嵌入式编程、通信系统开发（当前组内有旧版本的完整软硬件代码仓库，项目初期也可利用实验室仪器辅助），可以在项目进行中逐步掌握以上技能，欢迎有自驱力、喜欢动手的同学报名。

6.卫星网络多路径传输研究：近地轨道卫星网络的拓扑高动态性变化带来网络连接的不稳定，对延迟敏感型应用带来挑战。我们希望通过多路径传输的方案实现低卡顿、高吞吐的传输和更佳的用户体验。架构和算法设计将基于组内开发的卫星计算与网络模拟平台，未来有机会在合作伙伴的卫星上进行在轨验证。欢迎对卫星计算与网络、多路径传输、网络系统设计感兴趣的同学报名。

7.无线上行拥塞控制+多路径调度：针对新一代高带宽、低时延要求的无线上行传输应用（远程自动驾驶视频回传，近场屏幕共享等），现有无线网络基础设施带宽波动剧烈，链路中断频繁，难以满足用户需求。我们希望通过结合发送端队列信息设计拥塞控制算法，结合视频帧信息设计多路径/多网络接口调度算法，实现极低延迟的高质量视频传输，并部署在合作伙伴的真实移动设备（手机、平板、无人机等）。本项目涉及计算机网络传输层优化、Linux网络/内核编程，视频编解码（使用成熟编解码库），视频流传输等，欢迎对计算机网络系统设计和优化的同学报名。

【导师介绍】

许辰人（https://soar.group/chenren），北京大学博雅长聘副教授、计算机学院网络与高能效计算研究所副所长。2014年从美国罗格斯大学获得博士学位，曾任卡耐基梅隆大学博士后，AT&T香农实验室和微软研究院访问学者。主持国家优秀青年科学基金和国家重点研发计划课题，研究领域为智能物联网、移动互联网、边缘云计算及其在后5G时代的移动感知互联全场景（包括交通、物流和医疗等）应用。主持研制光标签技术及其构建的无源车路协同光感知网络研究成果获首届阿里巴巴达摩院青橙奖并被《麻省理工科技评论》等媒体报道，移动全网聚合传输加速技术在数亿移动终端用户和高铁WiFi设备中得到商用。担任ACM IMWUT (UbiComp) 副主编（Editor）、《电子学报》和《中国计算机学会通讯》编委、SIGCOMM和MobiCom等会议组委会委员和/或论文评审委员（TPC），国际嵌入式系统专委会ACM SIGBED常委兼中国区秘书长，国际移动计算专委会ACM SIGMOBILE常委，中国指挥与控制学会智能指挥调度专委常委。发表论文曾多次获得国际顶会最佳论文/演示（提名）奖。