题目:

Contraction Theory for Control, Computation and Dynamical Systems

时间：

10:00-11:30, 26 May, 2023 Friday

Join Zoom Meeting 

https://us06web.zoom.us/j/84881696194?pwd=UFNTOWxzVHplQ2xlTW02SnRQb29Ldz09

Meeting ID: 848 8169 6194

Passcode: 278573

报告人及单位：

Francesco Bullo

Distinguished Professor of Mechanical Engineering 

the University of California, Santa Barbara

Abstract:

We survey a comprehensive theory on the application of the Banach contraction principle to control and dynamical

systems. We generalize the basic contraction property from discrete to continuous time, from Euclidean to non-Euclidean norms, from closed to open systems, and, finally, from single to interconnected systems.  We then apply 

these theoretical tools to modern problems involving neural networks and optimal control.

Bio:

Francesco Bullo is a Distinguished Professor of Mechanical Engineering at the University of

California, Santa Barbara, CA, USA. He was previously with the University of

Padova (Laurea degree, 1994), Italy, the California Institute of Technology

(Ph.D. degree, 1998), Pasadena, CA, and the University of Illinois at Urbana-Champaign,

IL, USA. His research interests include contraction theory, network systems,

and distributed control. He is the author or coauthor of Geometric Control of

Mechanical Systems (Springer, 2004), Distributed Control of Robotic Networks

(Princeton, 2009), Lectures on Network Systems (KDP, 2022), and Contraction

Theory for Dynamical Systems (KDP, 2023). He served as IEEE CSS President and

SIAG CST Chair. He is a Fellow of ASME, IEEE, IFAC, and SIAM.