https://www.zhipin.com/job_detail/82b01a9e7e47325603x829i1FFdX.html?ka=company_more_job_82b01a9e7e47325603x829i1FFdX

职责

 基于宇树（Unitree）机器人狗（如 U2/U4）进行功能调试与能力验证：行走、避障、跟随、手势/语音交互、定点巡游等。

 编写与维护控制脚本（Python/C++/ROS），完成传感器标定、动作序列/行为树（Behavior Tree）设计与测试。

 集成与调优定位/导航能力（VIO/视觉里程计、SLAM、AprilTag/ArUco 标记识别），提升室内外稳定性。

 设计并执行场景化 Demo：室外与小朋友的基础互动、安全距离控制、简单任务（点位到达、拍照/播报）。

 记录实验数据与问题复现步骤，输出测试报告与改进建议（含视频/日志/指标）。

 协助制定安全规范与应急预案（跌倒保护、急停、低电量回撤等）。

任职要求

 计算机/自动化/机器人/电子等相关专业，本科或研究生在读，每周到岗≥3 天，至少持续 3 个月。

 至少掌握一项：ROS/ROS2、嵌入式/Linux、机器人运动控制、计算机视觉/SLAM、语音交互。

 能读文档、看示例快速上手 SDK，具备良好的代码习惯与问题定位能力。

 注重安全与可靠性，对户外/人群交互场景的风险点敏感。

加分项（有其一即可）

 有 Unitree、Boston Dynamics、四足/双足平台实操经验或比赛经历。

 了解动作规划（MPC、Gait、Footstep）、行为树/有限状态机，或强化学习在机器人中的落地。

 熟悉相机/IMU 标定、激光雷达融合、语音识别与 TTS 流水线（如 Whisper/Minimax/本地 TTS）。 

 会做小型产品化 Demo：本地 UI/小程序/网页控制台，或远程运维与日志可视化。

 有青少年科普活动/人机交互体验设计经历

好名字

xiaojudou (章鱼哥 | 小句读) 在 ta 的帖子中提到：

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职责

 基于宇树（Unitree）机器人狗（如 U2/U4）进行功能调试与能力验证：行走、避障、跟随、手势/语音交互、定点巡游等。

……

可简称“训狗师”

xiaojudou (章鱼哥 | 小句读) 在 ta 的帖子中提到：

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职责

 基于宇树（Unitree）机器人狗（如 U2/U4）进行功能调试与能力验证：行走、避障、跟随、手势/语音交互、定点巡游等。

……

boss直聘里的岗位名字叫机器人实习生(机器狗行为编排)

像是招机器人

xiaojudou (章鱼哥 | 小句读) 在 ta 的帖子中提到：

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职责

 基于宇树（Unitree）机器人狗（如 U2/U4）进行功能调试与能力验证：行走、避障、跟随、手势/语音交互、定点巡游等。

……