北京大学电子学院泛在连接与网联智能实验室（PCNI）程翔教授课题组面向全校大二大三学生招募本科生

【课题组简介】

本实验室长期从事B5G/6G无线通信和智能网联系统的理论与系统的研究，聚焦于通信网络和人工智能的交叉融合。受到人类联觉的启发，PCNI实验室首次提出了“机器联觉”的概念，即通信与多模态感知的智能融合。同时考虑“AI for Communications”和“Communications for AI”，面向无人驾驶、智慧物流、低空经济等应用场景，为了更好支撑具身智能和网联智能，PCNI研究团队开展： 1）通信与多模态感知数据集构建和联觉机理（映射关系）挖掘研究；2）机器联觉辅助增强的高效通信传输方案设计研究；3）机器联觉特征编码传输与协同感知方案；4）支撑机器联觉的通感存算一体化弹性网络研究。

【科研实习内容】

1. 支撑通信与多模态感知智能融合仿真数据集的搭建

为了支撑通信与多模态感知智能融合的发展，本团队发布了全球首个包含多车和多路端的通信与多模态感知智能融合仿真数据集M3SC。我们使用了多种仿真软件实现同于多模态感知数据的对齐匹配，包括物理仿真引擎Airsim、毫米波雷达仿真工具WaveFarer和射频仿真软件Wireless Insite。在未来，本课题组会持续丰富并完善M3SC数据集，拟在低空经济、具身智能等场景下采集通信与多模态感知数据，我们非常期待你的加入并参与到M3SC数据集的构建。

2. 通信与多模态感知智能融合硬件验证平台搭建

为了实现通信与多模态感知智能融合算法的验证测试，本课题组已开展通信与多模态感知智能融合硬件验证平台搭建工作。硬件平台包括通用软件无线电（USRP）、多模态感知设备（相机、激光雷达、毫米波雷达）、移动平台等，目前已进入包括多模态辅助的波束对准、通信感知一体化、高效感知信息传输等算法验证开发阶段，我们期待你参与相关的硬件调试与算法开发工作，共同支撑硬件平台的搭建。

3. 根据研究兴趣与组内科研进展围绕机器联觉研究方向，结合机器联觉的三大特点：面向具体任务、多模态信息融合、模型嵌入的人工神经网络，开展通信网络与人工智能的深度交叉融合科研工作，实现通信与多模态感知可信可解释的智能融合。

【相关要求】

1. 希望你具备分析和解决问题的能力，脚踏实地，勤于思考，具有一定的自我驱动力与团队协作意识

2. 你需要每周参与组会，定期与老师及师兄师姐交流进度

【联系方式】

有意向的同学欢迎联系邮箱报名或咨询：ensongliu@pku.edu.cn

【了解我们】

1. 实验室主页：http://pcni.pku.edu.cn

2. 电子学院程翔教授团队首次提出“机器联觉”概念——通信与多模态感知智能融合领域的首个统一框架：https://mp.weixin.qq.com/s/THEVe75VCpAF9VUt9mbkeA

3. 电子学院程翔教授团队构建并发布全球首个通信与多模态感知智能融合数据集：https://ele.pku.edu.cn/info/1012/2953.htm