【百度】【实习】4D毫米波雷达算法实习生
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百度智驾团队招聘4D毫米波雷达算法实习生
【项目介绍】
智能汽车赛道已经成为市场关注热点，百度Apollo凭借在AI领域的长期积累，“舱/驾/云/图”技术全面布局，稳居国内行业第一梯队。ANP(Apollo Navigation Pilot)团队聚焦于打造泊车/高速/城市三域融通高阶智驾产品，发布首个基于“BEV+Transformer+OCC”的纯视觉方案，并已成功应用在极越汽车上。
【团队介绍】
团队目前主要研究方向为多传感器融合感知和毫米波雷达感知，核心成员具有多年的研发经验，对目标跟踪、状态估计, SLAM, 激光视觉(Nerf, GS)场景重建等均有深厚的积累，在这里你可以收获：
1. 参与业界最新的算法研究并真实落地，让算法直接跑在车上
2. Mentor导师一对一指导，扁平空间和自由氛围
3. 了解毫米波雷达在纯视觉智驾系统中扮演的重要角色, 并且开发相关算法
4. 尊重兴趣与专长，如果不喜欢可以更换其他方向（多传感器融合、OCC数据生产等）
【工作职责】
探索4D毫米波雷达相关算法的前沿研究与落地，包括数据处理、目标检测、目标跟踪、场景理解等
【职位要求】
1. 计算机、电子、自动化等相关专业在读硕士或博士；
2. 熟悉计算机视觉基础原理，在计算机视觉、计算机图形学、2D/3D感知、BEV感知等方向上，至少对其中一个熟悉并具有一定研究基础；
3. 熟悉OpenCV，点云处理软件，C++/C或Python等编程语言，熟悉至少一种深度学习框架
4. 熟悉激光雷达或毫米波雷达等传感器原理并有相关项目经验者优先；
5. 在计算机视觉和机器人相关领域的国际顶级会议或期刊上以主要作者发表过论文者优先，有相关竞赛或自动驾驶项目经验者优先；
工作地点：上海
联系方式：wangxiaoliang01@baidu.com
联系电话/微信: 18601711128
邮件主题：姓名-学校-专业-实习时长
百度智驾团队招聘OCC数据生产算法实习生
【项目介绍】
智能汽车赛道已经成为市场关注热点，百度Apollo凭借在AI领域的长期积累，“舱/驾/云/图”技术全面布局，稳居国内行业第一梯队。ANP(Apollo Navigation Pilot)团队聚焦于打造泊车/高速/城市三域融通高阶智驾产品，发布首个基于“BEV+Transformer+OCC”的纯视觉方案，并已成功应用在极越汽车上。相关公开资料:
Vision Takes All ！极越 OCC 占用网络技术如何实现？我们展开说一说！_哔哩哔哩_bilibili
极越01纯视觉OCC占用网络上车，体验如何？_哔哩哔哩_bilibili
https://www.youtube.com/watch?v=fCsfLCc4UzQ
【团队介绍】
团队的主要职责是构建自动标注产线，以快速生产海量的OCC真值数据。众所周知，纯人工数据标注不仅周期长、成本高，而且质量难以严格控制。因此，设计一套自动标注算法成为一个十分具有前景的方向。目前，OCC真值生产更是感知领域最具前景的方向之一。团队核心成员具有多年的研发经验，涉及目标跟踪、状态估计、SLAM、激光视觉（Nerf、GS）场景重建、信息融合等领域，积累深厚。在这里，你将获得：
1. 完整了解自动数据生产的流程，这是在校期间同学们很难接触到的领域。
2. 参与业界最新算法研究并将其真实应用于数据生产流水线，了解多个离线大模型如何与标注工作配合。
3. 一对一Mentor导师指导，扁平空间和自由氛围。
4. 尊重兴趣与专长，如不喜欢可更换其他方向。
5. 获得后续转正机会。
【工作职责】
探索OCC数据生产相关算法的前沿研究与应用，包括SLAM、激光重建、视觉重建（深度估计、GS Nerf）、Motion Flow估计（lidar flow、光流）、信息融合（传统优化算法）、语义parsing模型。此外，需要编程基础强的同学完善工具链建设。
【职位要求】
1. 计算机、电子、自动化等相关专业在读硕士或博士。
2. 熟悉计算机视觉基础原理，至少在计算机视觉、计算机图形学、2D/3D感知、BEV感知等方向中的一个具有一定研究基础。
3. 熟悉OpenCV、点云处理软件、C++/C或Python等编程语言，至少熟悉一种深度学习框架。
4. 在计算机视觉和机器人相关领域的国际顶级会议或期刊上以主要作者发表过论文者优先，有相关竞赛或自动驾驶项目经验者优先。
5. 良好的编程基础，熟悉OpenGL、Open3D等CG相关渲染库者优先。
工作地点：上海 or 北京
联系方式：
上海: cmd0904@126.com
北京: wangyuan11@baidu.com
联系电话/微信: 13164611419
邮件主题：姓名-学校-专业-实习时长
