【标题】具身智能计算系统探索

【时间】2024年3月6日 星期三15:30pm

【地点】燕园校区理科2号楼2736报告室

【主讲人】刘少山

【主办方】北京大学高能效计算与应用中心

【摘要】当前社会正从数字经济向自主经济转型，该次转型的核心驱动力正是机器人计算，其中的重点就是具身智能计算系统。本次交流的主题是具身智能计算系统在机器人领域的作用，类比于Android系统在智能手机时代的影响，一个统一而开放的操作系统创造了出无数应用和功能，具身智能计算系统也将为机器人技术开拓出无限可能。

      与传统机器人计算类似，具身机器人也是通过环境感知、自身定位和建图、决策、路径规划和控制等实现了自主化复杂任务执行。相比于传统的机器人计算系统，具身智能计算系统的核心不同之处是什么？如何接受理解人类文字表达的模糊任务，并在无预先编程的情况下实现灵活和自主的决策？我们认为多模态世界模型是赋能具身智能的核心，借助世界模型，机器人将能够理解物理世界和人类社会的运行机制，并据此产生自主、灵活、可信、有益的决策。因此，承载多模态模型和具身软件的高效计算系统是使能具身智能计算的核心。期待在具身智能机器人计算的方向与大家探讨交流。

【主讲人简介】刘少山，博士，深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）具身智能中心主任，国际电气和电子工程师学会（IEEE）国际设备和系统路线图 （IRDS）机器人计算方向主席， IEEE创业协会亚洲区主席，国际计算机学会（ACM）技术政策委员会成员。研究方向包括机器人计算、无人驾驶、科技政策等，现已出版 3 本全英教科书，发表超过 100 篇研究论文 （CACM、ASPLOS、MICRO、HPCA、DAC、DATE、ICCAD、CICC、IROS、ICRA)，拥有超过30个美国专利及超过100 项中国专利。

讲座详见 https://mp.weixin.qq.com/s/hMyUzHVawQGHGA9GDutveA