（一）核心职责

传感器数据算法处理

独立设计 ICM-45686 数据的卡尔曼滤波算法，将角速度漂移误差控制在 0.1°/s 以内。

开发四元数融合算法，实现滑雪姿态（俯仰角、横滚角）的实时解算（更新频率≥100Hz）。

滑雪动作识别算法

基于 HMM 模型构建转弯、跳跃等 6 种以上典型动作的识别模型，训练集准确率≥95%。

设计摔倒检测算法，结合加速度突变阈值与姿态角变化率，实现≤200ms 的危险姿态预警。

移动端算法优化

针对 nRF52 芯片的 Cortex-M4 内核，将浮点运算定点化（如 Q15 格式），降低计算量 30% 以上。

优化 iOS/Android 端算法调用接口，确保数据处理延迟≤50ms，内存占用≤10MB。

（二）任职要求

专业技能

精通惯性导航算法（如 Mahony 互补滤波），能推导四元数与欧拉角的转换矩阵。

掌握 TensorFlow Lite/PyTorch Mobile 部署经验，具备时序数据（如滑雪姿态序列）的模型训练能力。

熟悉硬件与算法的接口协议（如通过 BLE 接收传感器原始数据帧）。

项目经验（优先）

有熟悉人体运动学模型。

参与过嵌入式设备算法开发，具备与硬件团队协同调试传感器数据的经验。

（三）待遇

项目周期约3个月，根据参与项目的深度参结算工资，每月2-4w。

联系方式：18600562926或邮箱804616366@163.com递送简历

谢谢～