1993年11月23日，校园组伴随爱心社成立。

1996年3月18日，护老组成立。

不晚于1997年，外联部成立。

不晚于1998年，实践部、宣传部成立。

1999年3月20日，助残组成立。

1999年初，爱心俱乐部成立。

2000年，实践部下辖护老组、助残组、校园组、社区组。

2002年，宣传部和外联部合并，成立外务部[ 2002年，外务部下设形象组、记者团、网络组、联络组。2003年，外务部改称外联部后，下设联络组、宣传组、项目组，项目组负责与外部组织合作，并非如今负责万里行的项目组。给外联正史了 - 精华区 - 爱心畅谈(loveheart)版 - 北大未名BBS]。

2002年9月，儿童组成立。

2003年，爱心社团支部成立。

2003年，俱乐部改称内联组，并与秘书处合并为组织部。

2003年，外务部改称外联部。

2004年9月4日，在原助残组手语小组的基础上，手语分社成立。

2007年9月3日，儿童组河北丰宁贫困学生资助项目组与“爱心·王搏计划”合并，资助部成立。

2009年3月，秘书处成立[ 【公告】关于成立秘书处的决定 - 爱心畅谈(loveheart)版 - 北大未名BBS]，组织部主要负责内联工作。

2009年，万里行筹备组更名万里行项目组。

2013年10月，宣传部成立[ 【公告】关于爱心社成立宣传部及部分部组骨干变更 - 爱心畅谈(loveheart)版 - 北大未名BBS]。

2014年10月，将原爱心社实践部下设四个实践组（儿童组、助残组、校园组、护老组）提升为部，即撤销原实践部，设儿童部、助残部、校园部、护老部。[ 【公告】北京大学爱心社组织架构调整公告 - 爱心畅谈(loveheart)版 - 北大未名BBS]

2021年9月，取消秘书处，小秘书由理事会助理管理[ 【理事会】第一次例会记录20210917 - 爱心畅谈(loveheart)版 - 北大未名BBS]。

2024年5月，因无新部长继任，校园部实质上废部。        

kezi (Kezi) 在 ta 的帖子中提到：

站在2025年考证肯定有诸多疏漏和问题，仅供参考，待考之处也均指出了。还望老人有空的话可以指点一二。在这里致谢所有为本次考证提供信息的老人们！也感谢前人整理的资料！