2年前骑电动车，被机动车撞到躺地上5min，完全懵逼状态，因为保持健身头部自我保护仅轻微扭伤，对方全程拍视频拉扯躺在地方无法动弹的我，交警到后定对方全责，出具交通事故书，由于我轻微伤执行简易程序。在登记身份证时，看我是外地人一下子不紧张（原话大概是: 嗨 原来是外地人）。由于当时感冒难受，加上对方突然又开始恳求我，自己要接孩子放学，故我直接回去休息，考虑到未有严重疼痛，居家休息康复（感冒太难受了），未进行进一步检查和治疗。

然而，近两年后续骑车途中，经常对附近行驶的机动车感到害怕，对当时对方在交警到来前冷漠嘲讽，事后又恳求的态度十分郁闷。事后回想被老油条身心欺负，非常郁闷。

请问，这种情况我还能要求赔偿，或者正式书面道歉吗？目前仅有事故鉴定书，有对方姓名，身份证号和联系方式