智能驾驶数据闭环和仿真方向岗位，感兴趣简历请发送至： baogui.lv@seres.cn 

后端开发工程师（云平台/微服务方向）        

岗位职责：

1、负责数据闭环与仿真平台微服务的开发、测试和部署。

2、实现通用任务平台（DAG引擎）的调度、执行等核心模块。

3、开发设备接入、任务管理和调度引擎、资源管理和调度引擎等核心业务服务。

4、保证服务的稳定性、性能和可观测性。"        

任职资格：

1、精通Go/Java/Python中的至少一门语言，熟练掌握其生态框架。

2、熟练掌握MySQL、PostgreSQL等数据库，熟悉Redis、MongoDB等NoSQL数据库。

3、对微服务治理、API设计有深入理解。

4、有云平台（AWS/Aliyun/Azure）开发经验者优先。

仿真引擎开发工程师

岗位职责:

1、负责将仿真引擎各功能模块多样化组合集成，满足模块级仿真测试、系统级仿真测试以及全链路集成仿真测试等不同团队不同业务的需求，并以微服务形式集成到平台中提供批量服务

2、开发标准化的适配接口，实现平台的统一调用和调度。

3、维护和优化仿真引擎的运行环境。

任职资格：

1、有丰富的PreScan/CarSim/VTD/Carla等至少一种工具的使用和二次开发经验。

2、具备良好的软件工程能力，能够进行代码封装和接口设计。

3、熟悉智能驾驶工作原理，熟悉ROS2等通讯中间件

4、熟悉智能驾驶测试工作流程

5、有仿真集成开发工作经验优先

多体动力学仿真工程师

岗位职责：

1、动力学模型开发：负责高精度车辆动力学模型的设计、开发、实现和验证工作，包括但不限于轮胎（如Magic Formula、FTire）、悬架、转向系统、传动系统、制动系统以及整车多体动力学模型。

2、仿真系统集成：将自研的车辆动力学模型与自动驾驶仿真平台进行集成，实现与虚拟环境、传感器模型和自动驾驶算法的实时交互与闭环仿真。

3、模型校验与标定（V&V）：设计测试案例，利用实车采集的数据（如CAN信号、IMU数据等）对动力学模型进行参数辨识、标定和验证，持续提升模型在不同工况下的精度和可靠性。

4、性能仿真与分析：支持智能驾驶算法团队，进行车辆操稳性、平顺性、舒适性等性能的仿真测试，并提供专业的数据分析与调试建议。

5、工具链与自动化：开发和维护动力学模型建模、编译、测试和部署的自动化工具链，提升团队研发效率。

技术文档编写：撰写详细的设计文档、接口文档和测试报告，确保技术方案的清晰可追溯。

任职资格：

1、车辆工程、机械工程、自动化、航空航天或相关专业硕士及以上学历

2、有自研动力学模型（基于多体动力学仿真软件）或主流动力学软件（如CarSim, CarMaker, Adams）的二次开发或深度使用经验。

3、扎实的车辆动力学理论基础，精通车辆理论、轮胎力学、多体系统动力学。

4、熟练掌握 C++ 或 Python，用于动力学模型的实现和算法开发。

5、拥有基于实车测试数据对动力学模型进行参数辨识和模型校验（V&V）的实际项目经验。

6、熟悉自动驾驶常见算法（如规划与控制），并了解其与动力学模型的交互接口。熟悉ROS/ROS2、DDS等中间件通信机制。

7、具备出色的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性的技术问题充满热情，拥有良好的团队沟通和协作能力。

智能驾驶仿真3D引擎工程师

岗位职责：

1、负责自动驾驶高保真仿真系统的3D渲染引擎核心模块的设计、开发与性能优化，确保其高效、稳定运行。

2、开发并实现摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）等自动驾驶传感器的精确物理模型，模拟其在各种环境与天气条件下的噪声、遮挡、材质反射等特性。

3、构建和优化逼真的动态虚拟环境，包括道路网络、交通参与者、信号灯以及雨、雪、雾、昼夜光照变化等复杂天气与光照系统。

4、参与仿真平台的技术选型与架构设计，攻克在渲染效率、物理逼真度等方面的技术难题。

5、与研发和测试团队紧密合作，深入理解其仿真需求，并提供高质量的技术支持与解决方案。

任职资格：

1、精通C++，具备良好的面向对象编程思想和扎实的编程功底，熟悉常用的数据结构和算法；熟练使用Python进行工具开发和脚本编写。

2、具备3年以上3D图形引擎或游戏引擎开发经验。具备扎实的计算机图形学基础，深入了解实时渲染管线、着色器（GLSL/HLSL）、光照模型、材质系统等。

3、拥有至少一款主流3D引擎（Unreal Engine（UE4/UE5 优先）、Unity、OGRE等）的实际项目开发经验，熟悉其架构和底层原理。

4、有自动驾驶仿真、机器人仿真、或大型游戏开发项目经验者优先。

5、具备优秀的问题分析解决能力和技术创新能力，具有良好的团队协作精神和沟通能力。

数据平台开发工程师        

岗位职责：

1、负责实时（Flink/Kafka）和离线（Spark/Hive）数据管道的开发与优化。

2、负责数据湖、数据仓库的建模、ETL流程开发。

3、为上层应用提供高效、可靠的数据服务和分析接口。

任职资格：

1、精通Spark、Flink、Kafka等大数据组件，有性能调优经验。

2、熟悉数据仓库建模理论（如维度建模），有海量数据处理经验。

3、熟悉Hudi/Iceberg/Delta Lake等数据湖技术者优先。

数据开发工程师        

岗位职责：

1、负责智能驾驶相关数据（图像、点云、信号）的挖掘、清洗、标注 pipeline 的设计与开发。

2、与算法工程师协作，构建高质量、标准化的AI训练数据集和验证测试场景集合。

3、开发自动化工具，提升数据处理的效率和质量。

任职资格：

1、熟悉Python及数据处理库（Pandas/Numpy等）。

2、了解计算机视觉或点云处理基本知识。

3、有自动驾驶数据闭环或AI平台数据处理经验者优先。