机器人全身运动控制算法实习生（强化学习方向）

职位描述

1、负责基于强化学习技术的足式机器人全身运动控制（WBC）算法开发，优化动作的自然性与鲁棒性；

2、推动控制策略在真实机器人上的测试与验证，重点解决仿真到现实（sim2real）的迁移问题；

3、探索全身运动控制算法与机器人操作及多模态语言交互的融合应用；

4、跟踪国内外前沿研究进展，完成相关算法的复现与优化。

职位要求

1、机器人、计算机、人工智能或相关专业背景，硕士或博士在读优先；

2、掌握主流强化学习算法，熟悉PyTorch或TensorFlow等机器学习框架，有足式机器人控制经验者优先；

3、具备机器学习或机器人相关项目经验，熟悉MuJoCo、Isaac Gym等仿真平台，以及Linux、ROS等开发环境；

4、扎实的C++或Python编程能力，具备优秀的自主学习能力和科研潜力。

工作地点

北京小米汽车超级工厂

简历投递

小米公司校招内推码: TP4R2A2 

投递链接: https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/referral/campus/m/position/detail/?token=MTsxNzUwNjU1MTA3NzM4OzcwNjc3MzgxNDIwOTQxNDc2OTI7NzUxODk1NzA3MzkyMjUwNjg2MQ

小米机器人事业部致力于打造全球领先的机器人技术，为实习生提供广阔的发展空间和丰富的学习资源。在这里，你将与顶尖的技术专家和优秀的团队成员共同成长，参与前沿技术的研发工作，见证并推动机器人技术的创新发展。如果你热爱机器人技术，渴望在强化学习和机器人运动控制领域大展身手，欢迎加入我们，一起开启智能机器人新时代！