【岗位职责】1. 负责设计和开发具身智能仿真系统，构建和优化具身智能仿真环境及相关资产；2. 设计并规范机械臂操作任务，标准化数据采集、模型训练及验证流程；3. 研发具身智能算法，实现复杂的机械臂操作任务；4. 参与仿真平台的性能测试和调试，确保系统的稳定性和可靠性；5. 与团队合作，将仿真技术应用于实际机器人项目，推动技术的应用和发展。

【岗位要求】1. 应届或在读生皆可，机器人、计算机科学或人工智能等相关专业背景；2. 具有丰富的具身智能仿真开发经验，熟练使用 IsaacSim、MuJoCo 等仿真工具，了解 Robocasa、ManiSkill 等开源平台；3. 熟练掌握 Pytorch 等深度学习框架，并具有机器人操作算法的研究和应用经历；4. 精通 C++/Python 编程，熟悉 Linux 环境下的开发环境及 Git 等团队开发工具；5. 了解 URDF、MJCF、USD 等机器人仿真环境描述格式与使用方法。

【加分项】1. 具有 Isaac Sim 仿真平台的实际项目经验，具有大规模具身仿真数据集的构建经验；2. 在顶级学术会议上发表过 IL、RL、VLA 相关论文，有较强的研究能力；3. 具有真实机械臂的具身操作算法部署经验，具备较强的工程能力。

【你将获得】1. 最前沿的仿真和机器人的实习经历。2. 领域内前沿研究者们的悉心指导。3. 发表顶级论文和贡献到有影响力的开源项目的机会。4. 表现优异的同学，可以获得公司专家的推荐信。

联系方式：请致信warshallrho@gmail.com ，并附上个人简历