呼唤大模型领域的牛人，加入 light robotics，一起打造通用具身智能

我们需要大模型的方方面面的人，不看重方向匹配，只要足够牛，包括但不限于

预训练，包括文本或多模态模型，模型架构，算法优化等

数据，数据的收集、清洗和生成数据等

后训练，包括 RLHF，PPO，GRPO 等

Infra，包括分布式训练和模型的高效部署，GPU 算子等

不看重匹配的原因是，大模型在 openai 之外的发展，其实也只有两年时间，这个阶段入行的人，通常是能够接触到研发的方方面面，并且整个领域的发展也只有 5 年，是比较容易快速学习和掌握的，我们更看重创造新轮子的能力。

公司特点

▸ 国际化顶级团队：团队成员多来自QS前20顶尖院校博士，以及 OpenAI、大疆、字节、华为等顶尖公司，与全球重点实验室深度合作

▸ 开放创新文化：充足算力资源支持，扁平化管理，每周技术交流会，提供内部创意孵化通道

▸ 深圳湾海景办公室：坐拥270°全景海景，毗邻深圳湾人才公园，配备智能办公系统与开放式休闲区

岗位方向

1. 参与机器人通用小脑的系统设计与开发：基于强化学习与模仿学习方法，研究人形机器人在复杂动态环境中的人-物体（HOI）与人-场景（HSI）交互建模，构建具备语义理解与自主决策能力的真实类人行为生成系统。

2. 基于前沿大模型架构，构建VLA（Vision-Language-Action）机器人大脑：包括但不限于机器人Action Tokenizer、机器人基座模型（Robot Foundation Model）训练、以及多模态模型的研究与应用，推动机器人具身智能的系统化升级。

3. 推进仿真到现实（Sim2Real）技术的落地应用：基于Isaac、Mujoco、Genesis等高保真物理引擎，设计并优化从仿真环境到真实机器人平台的算法迁移流程，实现高效稳定的部署与策略调优。

4. 持续跟踪机器人与人工智能领域前沿研究进展：深入分析ICLR、ICML、NeurIPS、RSS、CoRL等顶级会议论文，参与前沿算法的工程实现、系统集成与技术文档编写。

任职要求

1. 硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机、数学、物理等专业。

2. 具备以下技能中的至少一条

  1. 熟练掌握 C++ ，具备ROS / ROS2实战经验

  2. 精通Python，熟练使用深度学习框架

  3. 机器人或者 AI 相关项目经历（如机器人学习，SLAM、运动控制，大模型研发等）

3. 加分项：

  1. 相关顶会论文

  2. 机器人竞赛经历

  3. 流利的口语和书面英语

我们提供

✓ 行业顶尖实习津贴

✓ 充足的显卡用于训练大模型与仿真

✓ 年度国际学术会议参会名额

✓ 弹性工作制

申请方式

请发送简历至邮箱：xuwei@lightrobo.com 标题注明"应聘机器人实习生-姓名-毕业院校"，可附Github/技术博客链接。