1、基于 isaacgym/IsaacSim 和强化学习算法，开发、训练可用于人形机器人的行走算法

2、设计实验以减小 simulation 和 real 间的 gap，如 PID 调参和识别 damping、friction 等参数

3、基于ROS2在真机上部署算法，并配合测试人员验证和调优行走算法

坐标：海淀西三环

联系方式：18210497094 注明：北大BBS