一、公司介绍

第五纪于2024 年 9 月成立，总部base北京海淀知春里，目前团队规模 120 人 +。

我们深耕具身智能赛道，核心产品覆盖具身大脑软件操作系统和轮式人形机器人本体两大形态。

依托业内领先的自研核心技术和实力雄厚的团队力量，第五纪成立一年即实现商业应用落地，与宇树等数家机器人头部厂商达成核心合作，服务于中石化、国家电网等客户，打通从智能决策到物理执行的全流程闭环。已收到红杉中国投资。

公司氛围融洽，大牛带队，重视人才培养与技术创新，为员工提供清晰的职业发展路径与充足的技术实践平台，欢迎有志于机器人算法领域的人才加入，携手深耕智能制造赛道。

二、福利待遇

1、有竞争力的薪酬

2、更多成长机会

资深技术导师带教，内部技术培训、学术交流、行业峰会参会机会，支持论文发表、技能考证，学历深造，支持技术创新与自主探索，鼓励前沿技术落地实践。3、各项福利

生日会、定期团建、户外拓展、部门聚餐，零食饮料咖啡供应，节日福利。

三、工作信息

1、工作地点：北京海淀知春里卫星大厦五楼；浙江省湖州市吴兴区长三角具身智能产业园2、上班时间

公司执行弹性工作时间，每天工作时间8小时;

上班打卡时间为8:00-10:00，下班打卡时间为17:30-19:30，午餐时间12:00-13:30。

四、职位信息

【机器人算法工程师】

一、岗位职责

1、算法研发与基础调试：参与具身智能相关算法研发、调试与优化工作，协助突破场景技术难点；配合团队完成算法从实验室原型到工业级产品的落地，跟进感知决策控制模块集成，保障复杂工业环境下算法稳定高效运行及项目高质量交付。

2、技术战略与方案设计：参与完成交付场景算法技术路线规划与选型，视觉感知、手眼标定、点云处理、端到端模型等核心模块方案的设计、论证与优化，形成标准化落地交付方案，兼顾技术先进性、可行性与经济性。

3、跨部门协作与资源协调：对接机械、电气、方案等部门，将客户需求与业务痛点转化为技术方案；协调内外部资源，推动具身算法与机器人运动控制深度融合。

4、技术创新与行业跟踪：跟踪VLA大模型、计算机视觉、深度学习等前沿技术，探索工业场景应用潜力；主导技术创新项目，申请专利，提升公司核心竞争力。

二、任职要求

1、教育背景：计算机科学与技术、自动化、机械电子工程等相关专业，硕士及以上学历。

2、工作经验：1-3年工业视觉算法研发经验，参与过至少1个完整的机器人视觉或具身智能项目，熟悉算法研发、调试、落地的基本流程，了解项目开发全周期基础环节。

3、技术能力：精通2D/3D视觉算法与深度学习框架；熟悉具身端到端大模型、多模态大模型的训练调试方法；熟练掌握C++/Python，精通OpenCV、ROS等，具备良好代码规范与架构设计能力；熟悉工业视觉系统硬件选型，具备视觉系统与机器人集成经验。

4、综合能力：具备优秀的团队协作能力；拥有突出的问题解决与抗压能力，能应对复杂工业场景与多变项目需求；具备良好的沟通表达与跨部门协作能力，可高效推动跨领域项目；具备强烈的创新意识与学习能力，能实现前沿技术的应用转化。

5、优先条件：具备汽车制造等行业项目经验者优先；熟悉机器人运动学建模及运动控制相关经验者优先；发表相关论文者优先。

【底盘开发工程师（ROS2方向）】

一、岗位职责

1、基于ROS2框架，深度集成成熟商用机器人底盘，调用原厂导航功能并封装形成标准化底盘能力接口，高效适配实际业务场景落地。 

2、负责仿真环境下底盘功能适配与开发，精准对齐真机端标准化底盘接口，保障仿真与真机功能一致、可迁移，高效支撑业务验证。

3、扩展现有标准底盘未覆盖的定制化功能，结合传感器优化立体避障、安全防护能力，完成全流程测试、部署优化及技术文档输出，打造高可靠底盘能力

二、任职要求

1、硕士及以上学历，机器人工程、计算机等相关专业，有移动机器人底盘集成、ROS2开发及仿真相关经验者优先。

2、熟悉ROS2通信机制，具备商用底盘功能二次开发、接口封装及标准化调用能力，能高效完成底盘集成开发。

3、了解机器人导航原理，掌握底盘调参联调技巧及仿真底盘适配测试能力，能快速解决开发中的技术问题。

4、具备传感器标定、系统联调及部署优化经验，熟练使用Gazebo、Docker等工具，具备良好的工程化思维。

5、有商用底盘集成经验者优先，具备较强的问题排查、沟通协作能力和责任心，乐于接受技术挑战。

【硬件测试工程师】

一、岗位职责

1、制定整机及核心零部件（如机械臂、底盘、传感器等）的测试标准、测试流程与验收规范，并推动测试方法的持续创新与优化。

2、全流程测试执行与质量保障：设计高覆盖度的测试用例，搭建测试环境，执行功能、性能、稳定性及场景化测试，输出专业测试报告，确保测试结果的准确性与可追溯性。

3、缺陷闭环与跨团队协同：与研发、产品、供应链等团队紧密协作，高效推动缺陷定位、修复验证与根因分析，建立质量反馈机制，驱动产品设计与测试流程持续改进。

4、供应商协同与标准共建：参与核心零部件选型与评估，与供应商共同制定并优化测试规范，确保来料与模块质量符合整机要求。

二、任职要求

1、本科及以上学历，机器人、自动化、电子工程、机械工程、计算机等相关专业，3年以上智能硬件（机器人/AGV/机械臂/平衡车等）测试经验。

2、熟悉机器人整机测试全流程，包括核心零部件测试、软硬件联调、系统集成、场景模拟等，具备独立搭建测试环境及开发测试工具的能力。

3、具备测试项目管理经验，能协调内外部资源推进问题闭环，有从0到1搭建测试流程或团队经验者优先。

4、熟悉嵌入式系统（如Linux、ROS）、常用通信协议及调试工具，了解机械结构、运动控制或感知系统者优先。

5、具备出色的逻辑分析能力、问题解决能力与质量意识，能在复杂系统中快速定位根因并提出有效改进方案。

6、有机器人系统、量产项目或车规级硬件测试经验者优先。

【项目申请专员】

一、岗位职责

1、承担公司项目申请书撰写、系统填报、答辩材料准备等。 

2、完成项目开题、中期、结题事宜及准备工作。

3、能够少量出差去项目现场进行调研。 

4、完成直属领导交代的与项目相关的其他事宜。 

二、任职要求

1、硕士及以上学历，自动化、计算机等专业背景，博士优先。

2、有机器人、多模态大模型、具身大模型等方面项目申请和答辩经验。

3、熟悉北京市、科技部、工信部、基金委等项目申请系统及流程。

【博士后研究员】

一、岗位职责

1、负责具身大模型方面的算法研究，发表高水平论文。

2、部署算法到演示系统，并结合实际场景调优。

3、承担与研究方向相关的项目申请和研发工作。 

4、完成导师交代的其他与研究工作相关的任务。 

二、任职要求 

1、自动化、机器人、计算机等专业博士学位。 

2、在多模态大模型、具身大模型、机器人控制等领域有高水平论文发表。

3、参加过国家和省部级项目申请与执行过程。

五、应聘方式与联系方式

1、简历投递邮箱

（邮件主题请注明：岗位名称-姓名-学历-毕业院校/工作年限，附件附上个人简历等相关材料）2、招聘渠道

（1）官方公众号：中科第五纪

公众号招聘文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/4HDl3VN2q45ptjAboMgvMw

（2）BOSS账号：北京第五纪智能技术有限公司

3、面试流程

简历筛选 → 技术面线上一面 →部门领导线上二面 → CEO现场终面 → 薪资沟通 → 正式入职，全程高效推进。

温馨提示：本岗位长期有效，欢迎求职者积极投递，我们看重技术潜力与学习态度，无相关全职经验但有扎实项目、竞赛、实习经历者均可投递！